在昆蟲世界里，一群善良的甲蟲每日辛勞耕作，建設他們的家園。而在甲蟲王國那個最偏僻的山茶村中，卻隱藏著一個不為人知的秘密。某天，星仔（赤焰七星）駕著墾泥車開墾自家荒地時，被威龍（烏甲威龍）硬拉上山頂觀看一場騎刃王比賽，為了說服對方賠自家的茶樹，星仔駕駛墾泥車利用僅剩的3%能量撞翻了對手，但這也讓他意外地發現，自己駕駛的墾泥車其實是赤焰家族的家傳超級騎刃王——龍戰騎。但得知山茶村里有這樣一個人之后，獅鷲山莊第一高手鋼千翅以及白虎車隊隊長鎧甲神便相繼挑戰星仔試圖分個高下。為了應戰，原本想隱瞞事實的赤焰爺爺只得道出實情——星仔的父親因為駕駛龍戰騎比賽而死在了賽場上，而他不希望同樣的悲劇和宿命在星仔身上重演，便將龍戰騎的外殼卸下，將他偽裝成一輛墾泥車，并不許星仔使用它去戰斗。他懷著冠軍夢想來到大城市，并與鋼千翅，鎧甲神，苗紋紋組成圣獸隊，迎接新的挑戰。在成長過程中，他得知一個邪惡科學家為了贏得冠軍操縱比賽，團隊運用自身神奇力量瓦解了邪惡科學家的陰謀，贏得了總決賽冠軍，成為拯救甲蟲世界的傳奇英雄。
故事發生在洋溢著青春氣息的高中校園之內，活潑善良喜歡妄想的純情少年羽柴夏樹（松岡禎丞 配音）、英俊帥氣輕浮自戀的萬人迷松勇智也（江口拓也 配音）、外表隨和內心腹黑的抖S片倉惠一（島崎信長 配音）、沉默寡言擁有超高智商的學霸直江剛（內山昂輝 配音），他們共同生活學習在同一個班級之中，彼此之間形影不離，感情十分要好。 某日，夏樹在校園之中邂逅了名為小早川杏奈（藤田奈央 配音）的可愛少女，讓他沒有想到的是，杏奈竟然就是那個在他最落魄的圣誕之夜里給予過他安慰的陌生人。隨著時間的推移，夏樹和杏奈之間漸漸產生了朦朧的感情，然而，兩人最大的阻礙竟然來自于杏奈的閨蜜筒井茉莉（內山夕實 配音）。
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